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海华永泰助力金钢科技完成数千万元Pre-A++轮融资

2025-10-30

日前,机器人用磁编码器领域企业北京金钢科技有限公司(以下简称“金钢科技”)宣布完成数千万元Pre-A++轮融资,投资方为盈富泰克(北京)科技创新创业投资基金(有限合伙)。此前,金钢科技于上半年完成中科创星投资的Pre-A轮及顺融资本、江阴人才投资的Pre-A+轮。半年内连续完成Pre-A系列三轮融资,累计融资金额共计近亿元,资金将主要用于技术迭代、新产品研发与市场推广。


海华永泰律师事务所作为金钢科技的专项及常年法律顾问,为金钢科技前轮及本次交易持续提供全程法律服务,包括修改及谈判交易文件、主导项目交割等,亦为金钢科技提供包括业务合作、股权架构设计、股权激励、知识产权与商业秘密保护、劳动人事等事项在内的全方位法律服务。本项目由高级合伙人郑恒驰律师负责,陆康怡律师和嘉琛律师助理全程提供法律协助。


金钢科技成立于2017年,专注于磁编码器市场已将近十年,已经成长为全球机器人核心零部件领域的标杆企业。作为国内最早专注于机器人领域的编码器企业,金钢科技完整经历了机器人行业演进的多个关键节点,为众多机器人领域头部企业的发展突破提供了关键赋能。目前金钢科技在国内人形机器人编码器市场的市占率达到80%,是众多头部机器人本体、关节厂家的核心供应商,同时覆盖了美、英、法、德、韩、俄罗斯、以色列等海外国家的众多关键机器人客户。


凭借在机器人领域多年的深耕和打磨,金钢科技从物理、数学、仿真、算法等多个底层技术原理出发,采用全球首创的图案式磁编码方案,研发出了既小又精的高性能磁编码器产品。金钢科技在磁材料上实现了类似于光电图案式的测量原理,其磁编码器产品可以达到全世界最紧凑的尺寸,相比于国外巨头的产品体积缩小90%,同时提供极高的24位分辨率与角秒级精度,也具备低能耗、耐高温、耐振动、耐干扰、耐灰尘、耐油污及防水等特性;此外采用中空形制设计,极大满足机器人便捷安装与调试需求。未来,金钢科技将以领先的新型磁编码器为基础,提供更多、更领先的产品解决方案,为全球机器人等关键产业的发展和升级提供核心技术支撑。




承办律师简介


郑恒驰

海华永泰高级合伙人


郑恒驰律师毕业于华东政法大学,获得法学学士学位及法律硕士学位。郑恒驰律师深入参与私募投资基金的募、投、管、退全流程,为私募投资基金提供募集设立、对外投资、投后管理、投资退出、清算以及合规等法律服务,亦多次作为融资方律师,为处于不同阶段的高科技企业提供股权融资、股权重组、并购、股权激励、业务合作、劳动人事、知识产权与商业秘密保护等法律服务。此外,郑恒驰律师亦为众多股权、债权投资项目的展期、处置及退出制定风险处置方案及诉讼方案。

联系方式:zhenghengchi@hiwayslaw.com



陆康怡

海华永泰律师


陆康怡律师毕业于华东政法大学、新加坡国立大学,先后获得法学学士学位及法学硕士学位。陆康怡律师主要执业于私募股权和投资基金、投资并购和公司治理、资本市场、数据合规、诉讼仲裁等领域,曾代表众多国内外跨国公司、基金和上市公司客户完成投融资与并购交易,为众多私募基金公司、资产管理机构提供全方位的综合法律服务。

联系方式: lukangyi@hiwayslaw.com




杨嘉琛

海华永泰律师助理


杨嘉琛律师助理毕业于西北政法大学、英国利兹大学,先后获得法学学士学位及法学硕士学位。杨嘉琛律师助理在公司治理与合规、商事争议解决、私募股权和投资基金等领域积累了较为丰富的知识与经验,曾为许多境内知名金融机构、房地产开发企业、科技公司、制造企业等提供法律服务。

联系方式:yangjiachen@hiwayslaw.com