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海华永泰助力金钢科技完成数千万元Pre-A轮融资和Pre-A+轮融资

2025-04-16

日前,机器人用磁编码器领域企业北京金钢科技有限公司(以下简称“金钢科技”)宣布完成Pre-A轮融资和Pre-A+轮融资,两轮融资总额共计数千万元,将被用于技术研发和市场推广。Pre-A轮投资方为中科创星,Pre-A+轮投资方为顺融资本、江阴人才。


海华永泰律师事务所作为金钢科技的专项及常年法律顾问,为本次交易提供了全程法律服务,包括修改及谈判交易文件、主导项目交割等,亦为金钢科技提供包括业务合作、股权架构设计、股权激励、知识产权与商业秘密保护、劳动人事等事项在内的全方位法律服务。本项目由高级合伙人张兴德律师牵头,高级合伙人郑恒驰律师负责,陆康怡律师和杨嘉琛等全程提供法律协助。


金钢科技成立于2017年,专注于机器人用磁编码器的研发。作为机器人零部件的核心供应商和新型磁编码器的引领者,金钢科技在磁上使用了类似于光电图案式测量原理,磁编码器产品可以达到全世界最紧凑的尺寸,同时提供极高的24位分辨率与角秒级精度。双编码器产品可以有效降低关节的尺寸,提高关节的精度以及力反馈效果。在磁编码器领域,金钢科技已覆盖了国内约80%的机器人客户、国外约30%的机器人客户。除了机器人生产商,金钢科技的客户还覆盖了汽车、军工、医疗等多个行业。


中科创星成立于2013年,是专注于“硬科技”的早期投资机构,投资方向涵盖光电芯片、人工智能、航空航天、生物技术、智能制造等前沿领域,已投资孵化500多家具备关键核心技术的硬科技企业。顺融资本是一家专注于投资工业科技领域中早期阶段科技型企业的股权投资机构,重点布局长三角和珠三角区域,以核心材料及芯片、关键零部件、终端产品及智能装备到工业软件及工业互联网为主线。江阴人才成立于2022年,为江阴首支人才科创天使基金,总规模2亿元,重点支持与江阴市支柱产业紧密相关的战略性新兴产业领域,涵盖新材料、智能制造、医疗器械等。



承办律师简介



张兴德

海华永泰高级合伙人


张兴德律师曾就读于北京航空航天大学、复旦大学,先后获得工学学士、法律硕士、法学博士学位,并取得中欧国际工商学院 EMBA 学位。现任律所高级合伙人,管委会成员,律所专业建设及规范委员会负责人,兼任复旦大学法学院硕士研究生导师。张律师作风严谨、敬业善谋、精研法律,执业领域主要为公司与商事、并购与重组、诉讼与仲裁及航空法律事务。其带领的团队为众多上市公司、知名民企、大型国企及高校等客户提供常年或各类专项法律服务。

张律师曾获得ALB 2023年度华东地区管理合伙人大奖提名、ALB 2024年度华东地区争议解决律师唯一大奖,其承办项目荣获商法2023年度交易大奖。张律师也曾入选律新社《精品法律服务品牌指南(2024):并购领域》律师名录,并荣获“律新社2024年度并购领域品牌之星:领先律师”。

联系方式:zhangxingde@hiwayslaw.com




郑恒驰

海华永泰高级合伙人


郑恒驰律师深入参与私募投资基金的募、投、管、退全流程,为私募投资基金提供募集设立、对外投资、投后管理、投资退出、清算以及合规等法律服务。郑恒驰律师亦多次作为融资方律师,为处于不同阶段的高科技企业提供股权融资、股权重组、并购、股权激励、业务合作、劳动人事、知识产权与商业秘密保护等法律服务。此外,郑恒驰律师亦为众多股权、债权投资项目的展期、处置及退出制定风险处置方案及诉讼方案。

联系方式:zhenghengchi@hiwayslaw.com




陆康怡

海华永泰律师


陆康怡律师毕业于华东政法大学、新加坡国立大学,先后获得法学学士学位及法学硕士学位。陆律师主要执业于私募股权和投资基金、投资并购和公司治理、资本市场、数据合规、诉讼仲裁等领域,曾代表众多国内外跨国公司、基金和上市公司客户完成投融资与并购交易,为众多私募基金公司、资产管理机构提供全方位的综合法律服务。

联系方式:lukangyi@hiwayslaw.com



杨嘉琛

海华永泰律师助理


杨嘉琛毕业于西北政法大学、英国利兹大学,先后获得法学学士学位及法学硕士学位。杨嘉琛在公司治理与合规、商事争议解决、私募股权和投资基金等领域积累了较为丰富的知识与经验,曾为许多境内知名金融机构、房地产开发企业、科技公司、制造企业等提供法律服务。

联系方式:yangjiachen@hiwayslaw.com